A Thyssen-Henschel és Bofors cégek közös projektjeként tervezett Begleitpanzer 57 egy páncélozott támogató jármű, melyet a szovjet páncélozott személyszállító járművek és gyalogsági harcjárművek támogatás nélküli felderítésére és megsemmisítésére terveztek. Ennek elérése érdekében a mérnökök a német Marder harcjármű alvázát választották, majd erre felszereltek egy hozzáalakított 57 mm-es automata hajóágyút. Az ellenséges harckocsik ellen a Begleitpanzert amerikai TOW irányított páncéltörő rakétákkal látták el, melyhez olyan újratöltő rendszert fejlesztettek, ami a járművön belül található.

Az eredmény egy gyors és könnyű gyalogsági harcjármű, amely alkalmas az ellenséges harckocsik és páncélozott személyszállító járművek lenyűgöző távolságokról való megsemmisítésére, ugyanakkor egy három felderítőből álló kis csoportot is képes volt szállítani és kirakni. Jó ötletnek tűnik, de pont az egyetemessége volt az, ami megakadályozta a jármű sorozatgyártását. A Begleitpanzer 57 túl könnyű, hogy gyalogsági harcjármű és túl nehéz, hogy felderítő jármű legyen, valamint nem alkalmas nagyobb vízi akadályok leküzdésére. A katonai bizottság elvetette a kísérleti prototípust, így a projekt lezárásra került.